서보모터 선정

서보모터 선정 방법

1. 회전관성

1)테이블의 등가 회전관성

 

 

 

 

 

서보모터 운동에는 직선운동과 회전운동이 있습니다.

직선운동을 회전운동으로 바꾸어서 계산을 하는 공식입니다.

 

 

 

 

위 공식에 대입을 하여 결과를 산출 하시면 됩니다.

하실때 단위를 잘 보시고 하시기 바랍니다.

 

 

 

2) 테이블의 등가 회전관성

 

 

 

 

 

 테이블에도 직선 운동에너지와 회전운동에너지가 있습니다.

공식에 맞게 잘 넣으시면 됩니다. 단위를 잘 보시고.

 

 

3)모터의 회전관성

 

 

 

 

4) 전제 관성부하의 계산

 

 

 

 

Jt+Jb+Jm 을 잘 보시고 구하는 데이터를 구하실수 있습니다.

 

 

 

 

 

가속토크를 주어진 조건에 맞게 잘 대입을 하시면 알파값을 구할수 있습니다.

또 몰라서 아래 예제 문제를 넣었습니다.

 

 

 

 

 

 

3. 토크(Torque)

1)부하토크

 

 

 

 

 

서보모터가 직선을 때와 회전일때의 상황을 보시고 대입하시면 됩니다.

아래 또 모르니 예제 문제를 넣어 두었습니다.

 

 

 

 

3) 실효토크 :한 주기 전체토크의 평균값이다.

 

 

 

 

전체적인 감속 토크를 보시고 그에 맞게 서보를 선정하시면 됩니다.

 

 

 

 

모터의 선정조건에는 안전계수도 감안 하셔서 서보모터를 선정하시면

됩니다. 그리고 모터가 선정이 되면 그에 맞는 모터 HC-MFS 13(B) 서보모터와 비교 하시어

선정 하시면 됩니다.

 

 

세상은 넓고 할일은 많다.