산업용 로봇이 어디까지 할지 대단한 로봇

산업용 로봇

 

인간의 노동을 대신하는 기계

 

사람이 꺼려하고 (3D, 3H) 반복되면 규격화 제품에 사용됨

 

3D-Dull, Dirty, Dangerous.

 

3H-Hot, Heavy, Hazardous.

 

현재 세계에서 사용되는 노동하 1만면 당 사용되는 로봇수의

 

수를 아래와 같이 그래프로 표시해 놨다.

 

 

 

 

로봇의 종류는 수도없이 많기 때문에 대표적인 몇가지 로봇만 정리 했습니다.

 

 

 

1. 직교좌표로봇

보통 3개의 관절(X Y Z)축이 직선 축으로만 90도씩 떨러져 이루어진 직선운동로봇

Gantry Robot

 

 

 

외팔보 Robot

:X + Y + (Z) 이 기본 타입임

 

 

2. 수직다관절로봇

1개의 선형(수직)운동과 2개의 회전운동 로봇.

정밀도가 떨어진다. 진동이 심하다. Teaching시에 관절간에 계산이 복잡하다.

 

 

 

3. 수평다관절로봇(SCARA:Selective Compliance Assembly Robot Arm)

가반하중(핸들무게 + WORK무게) 의 범위가 직교좌표로봇과

비교해서 제한적이다. 6개의 자유도를 가지고 있다.

(3개의 병진운동(translation) 과 3개의 방향

(orientation)관련 자유고)

 

 

 

4. 병렬로봇(Parallel Robot)

팔(1차측)이 3개의 동반 작동 관절을 가지는 로봇

DD MOTOR를 이용하여 고속으로 움직임

 

 

 

 

세상은 넓고 할일은 많다.