기계설계2015.12.03 19:18

직교 로봇 알아보기.

 

 

 

tpc메카트로닉스에서 만드는

직교 로봇에 대해서 알아

보겠습니다.

예전에는 공압 실린더를 많이

사용하는데 요즘은 기계가 좋아

지고 제품을 생산하는데 아주

다양하게 다품종 소량 생산을

해야 되어서 위치 잡는거나

여러 부분에서 직교를 많이들

사용하고 있습니다.

실린더는 한번 고정되면

길이를 조절 하기가 어려운데

직교 로봇은 서보모터를 제어를

하기 때문에 위치 변화에 잘 맞게

사용이 가능 합니다.

 

 

LRS80-600-L1510-E1-C0480-Y 모델 입니다.

LRS 모델로 80각에 스트로크는 600까지 제어가

가능한 직교 로봇입니다.

 

 

자세히 보시면 볼스크류를 사용해서 제품을 

이송하거나 할때 아주 정교하게 이송이 가능

합니다.

 

 

볼스크류도 전조도 있고 단조도 있고.

직교로봇을 선정할때 선택 하시면 됩니다.

 

 

전체 크기는  몸체만 800미리 입니다.

그 안에서 600미리 조절이 가능하게 움직입니다.

 

 

직교 로봇 아래 부분 입니다. 볼트를

고정을 해야 되어서 홈이 있습니다.

 

서보모터를 체결해야 하는 부분 입니다.

 

 

제품을 실제로 손으로 움직이는 동영상입니다.

참고 하시어 보시면 됩니다.

실린더 보다는 장단점이 있는 제품입니다.

 

 

Posted by 소통맨

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