서보모터의 기본 구조

서보 모터의 기분 구조

 

1. 서보모터의 구조

 

 서보모터는 ,

 

 구조상DC( 직류) 서보모터와

 

 AC(교류) 서보모터로 분류 됩니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) 동기식 서보모터

회전자 측에 영구자석, 고정자 측에 전기자 코일이 배치되어 있습니다.

자극 위치에 대응하는 전기자 코일에 전류를 흐르게 하기 위해, 자극 위치

검출기로 엔코더를 내장합니다.

 

 

 

 

(2) 유도식 서보모터

법용 모터(바구니형 유도전동기)와 동일 구조입니다.

구조가 대용량의 서보모터가 제작 가능 합니다.

범용 모터와의 구조면에서 차이는 다음과 같습니다.

 

 

 

과부하내량이 커 300% (정격 토크크 100%)의 전류를 흐르게

할수 있습니다.

정말한 속도제어(위치제어)를 위해서 엔코더를 내장하고 있습니다.

저속영역에서의 냉각 능력을 확보하고 위해 타력 통풍팬을 내장하고

있습니다.

 

 

 

 

2. 서보앰프의 구조

서보앰프는 주회로 부품 및 제어용 프린트 기판등으로 구성되어 있습니다.

서보앰프의 외관은 아래와 같습니다.

( FALDIC- 알파 시리즈 0.2 KW )

 

 

 

 

세상은 넓고 할일은 많다.